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    RV减速机的性能指标

    栏目:新闻动态发布时间:2019/9/18 10:55:46阅读次数:123作者:上海左力

          想知道RV减速机加工难度,必然要清楚衡量RV减速机性能的指标。

      主要衡量指标如下:

      (1)传动精度:在工作状态下,输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之间的差值。有大周期误差和小周期误差的区分,在此不展开。

      (2)传动效率:输出功率与输入功率之比。考虑功率的获取和检测的便捷性,以扭转和转速来作为功率的计算因子。

      (3)刚度回差:衡量减速机抵抗弹性变形的能力。减速机刚度回差的测试过程如下进行:固定输入轴不动,在额定力矩作用下先对输出轴进行从零到额定力矩的正向加载,然后逐渐将额定力矩降低到零点,继续加载的负向的额定力矩,然后从负方向额定力矩返回到零点。编码器在不断的加载变化过程中记录下相应的扭转角。

      (4)启动力矩实验:减速机启动所需要的启动力矩。

      (5)振动与噪声:衡量减速机齿轮传动和润滑情况的重要指标。

      (6)寿命:减速机的寿命是目前国内与国外差距最明显也是最大的地方,以40E减速机来说,纳博斯达克可以保证5000甚至一万个小时的精度,国内制作完好的产品1000小时后,各方面性能便会显著下降。

      说了以上的指标,我们便能更为清楚的理解减速机加工的难度。

      目前减速机的主要加工难度在以下几点:

      1、摆线轮。摆线轮的齿形和齿距累计误差;偏心轴承的位置度与同心度。

      2、偏心轴。圆度与形位公差。

      3、针齿壳。轮廓度、齿距累计误差以及轴承内沟道尺寸的控制。

      4、双联齿轮的精度。

      5、整体装配精度。

      6、材料的强度和刚度。不断的接触负载下,很多材料随着工作的进行会发生很大的疲劳失效。

      7、润滑和摩擦设计。

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